2021中国运动控制\直驱产业高峰论坛分论坛二，以“应变于新，直驱未来”为主题的直驱专场于2020年12月17日下午在深圳坪山隆重举行。100多位高端直驱技术厂商代表以及终端应用企业代表出席了本次论坛，分享目前直驱技术研发情况、市场瓶颈问题和终端用户需求。

图：论坛现场

会议主持人中国直驱产业联盟副理事长正隆伟业创始人彭声亮在大会伊始致辞，他回顾了直驱行业走这些年走过的不容易，对直驱市场的迅速增长表示肯定，对未来发展抱有信心。

图：中国直驱产业联盟副理事长 正隆伟业创始人 彭声亮致辞

论坛聚焦直驱市场的前沿技术与发展趋势，探索行业难题，致力于推动中国直驱行业融合创新，再创辉煌，探讨制定直驱电机电气标准和检测标准的可行性，构建直驱领域健康绿色生态圈。

在分享环节，首位登台的高创传动科技开发（深圳）有限公司产品总监张仕杰就直线电机的驱动器前沿技术与发展趋势展开演讲。

图：高创传动科技开发（深圳）有限公司产品总监张仕杰

张仕杰表示，在过去，旋转电机几乎是电能转换为机械能的唯一方式，由于旋转电机的速度过快，所以需要使用减速机等机械结构进行降低，张仕杰在论坛上详细讲解了从旋转运动到直线运动借助的机械传动机构，如皮带、丝杠、齿轮齿条等以及旋转运动减速装置。此外，张仕杰为在场嘉宾回顾了直驱取代齿轮的历程，讲解了直驱的优势，直驱的问题点并分享为了解决直驱问题点的先进技术和未来发展趋势。

图：主持人现场提问

此外，他认为直线电机发展的趋势和核心是机电一体化，为此张仕杰带来了1D误差补偿表、3D误差补偿表、龙门模式、压力控制等案例，对机电一体化进行了形象阐释。

雅科贝思精密机电（上海）有限公司 电机研发经理印欣博士展开“创新永不止步——直驱电机的应用与创新”主题演讲。印欣博士首先对雅科贝思的企业发展、文化及产品进行了一个基本介绍。其后，印博士在技术层面对直线电机的原理与应用上做出自己的独特见解，包括基于直线电机和同步带系统的运动分析、传统技术和直驱技术的不同，直线电机发展历史，直线电机基本原理与分析方法以及直线电机的分类等。

图：雅科贝思电机研发经理印欣博士

印欣在现场还对雅科贝思直线电机产品，直线电机在轨道交通、半导体、数控机床、激光应用、物流传送、海洋发电等行业的应用进行展示。

印欣博士认为，创新的目的是为了提高企业竞争力，而创新的驱动力来自科技进步、市场变化、应用要求、政策导向等各方面。不仅如此，印博士还详细地在会场上分享了创新的三大思路以及创新的投入与产比，用创新推动技术发展、助力企业成长是雅科贝思的不懈追求。

除此以外，印欣还在现场真诚分享了雅科贝思的技术创新案例，引起观会嘉宾的强烈兴趣。印欣博士引用习近平总书记的发言“创新是引领发展的第一动力，抓创新就是抓发展，谋创新就是谋为未来。”作为发言总结。

苏州直为精驱控制技术有限公司总经理刘吉柱博士在现场汇报分享了基于环境扰动的高精度定位平台的关键技术。

图：苏州直为精驱控制技术有限公司总经理刘吉柱博士

刘吉柱作为中国直驱产业联盟的老朋友，每次都带来了满满干货，此次也不例外。本次大会，刘博士从微纳制造的特征点切入，由浅入深，聚点成面，一步一步讲解了高精度定位平台的定义、高精度定位平台系统的技术支撑、高精度定位平台的研究现状及特殊性 。

图：论坛现场

刘教授在现场通过丰富的案例对定位平台的温度源、内热源、外热源研究，不同工况下平台的温度分布，利用灰色系统理论对温度测点的优化，利用线性回归，BP神经网络建立了不同工况的热结构耦合位移模型，对平台的整体刚度和四个支撑点的热刚度进行建模以及分析计算龙门结构简支梁的动态位移变形，建立了误差补偿模型等方面进行分析。

大族激光智能装备集团华南营销总部总经理张炜就激光切割技术现状与发展趋势同现场嘉宾展开深入探讨。张玮从疫情对激光行业进程的加速、激光切割行业未来思考、大族激光智能制造实践三个方面展开讲演。疫后时代，经济复苏，工业生产回升，装备制造业和高新技术制造业增长较快，“新冠疫情”加速了全球产业链、供应链本土化、区域化、分散化的趋势；在全球产业空窗的大背景下，中国制造获得新的机遇，新基建作为数字经济的底座，加速智能时代的到来。

图：大族激光智能装备集团华南营销总部总经理张炜

在这样错综复杂的大背景下，激光切割行业想要获得新发展，势必要投入更多的思考。张玮在现场用图表数据地我国激光产业规模与结构进行详尽展示，包括国内激光装备市场占比、激光产业链下游核心环节、激光切割技术分析、激光切割市场规模占比、激光切割设备销售情况、激光切割市场空间、激光设备行业竞争等方面。

张玮表示，在激烈的竞争中整合布局，在政策的支持下寻求产业升级，在“新基建”的机遇里用创新寻求突围之路是激光行业发展的重要目标。他提出几点建议：加快数控机床与激光核心技术突破，推进装备制造数字化和智能化的融合，自主做大做强工业软件，健全工业大数据采集和管理服务，打造云服务平台，提供远程服务，积极开拓海外市场，提高市占有率。大族激光2020年营收有望重返百亿，是中国基础工业装备及自动化的主要供应商。

图：论坛现场

国奥科技（深圳）有限公司CTO邹宇博士在现场对直驱技术研发瓶颈和解决方案进行了相关汇报演讲。邹宇博士的讲演大致分为以下几个部分，伺服电机的产业状态；直线旋转电机发展状态；直线旋转电机应用场景以及直线旋转电机发展目标和前景。

图：国奥科技（深圳）有限公司CTO邹宇博士

邹博士认为，受益于智能制造和新基建，伺服电机需求将持续增长，直驱电机产业国产化才刚刚开始，直线旋转电机具有控制精度高，体积小，重量轻等显著优势，可以广泛应用于半导体、光学模组组装、先进工业机器人、精密数控机床、医疗辅助设备、实验室高端仪器等领域。

邹博士带来的应用案例有超薄第三代半导体材料芯片贴装、移动通讯设备组装机械臂。他认为，直线旋转电机分为一体式和分体式，目前市面上主要是分体式电机产品，国奥直线旋转电机具有机械集成度、力控精度更高，空间利用率提高，电机效率更高等优点，邹博士也对业内人士和广大客户的问询表示欢迎。

ACS运动控制（中国）总经理屠纪明的分享围绕着微纳加工直驱运动平台驱控系统进行。屠纪明提出，直驱产品的应用十分广泛，例如微纳加工、光纤对准焊接等等。他认为直驱拓展的服务非常大，需要静下心来发现这个市场，而不是在一些已知领域拼得你死我活。

图：ACS运动控制（中国）总经理屠纪明

ACS专注于有较大增值服务的市场，比如3C制造、太阳能，半导体，面板，数字印刷等。在激光加工方面，ACS把激光工艺开发到控制器里面，对一些激光材料进行控制。屠纪明还在现场分享了ACS四年前跟美国音乐平台合作的舞蹈表演视频，屠纪明表示，视频中用到的所有电机全部都是直驱，也侧面印证了ACS的控制器加多轴的驱动器是未来增值服务的方向。

上海微泓自动化设备有限公司创始人，上海交通大学教授/博士生导师刘品宽博士发表以“面向半导体装备的微/纳定位与运动控制产品研发与应用”为主题的演讲，刘教授首先对纳米的定义进行一个基础解释，其后，他表示，直接驱动的精密定位系统的大行程、高精度、快速响应等特点完全符合微纳定位的要求。

   

图：上海微泓自动化设备有限公司创始人刘品宽

刘品宽教授十几年来一直从事精密运动与定位控制，会上，他对自己在直驱行业十几年的工作做了真诚分享，并着重介绍了微泓自动化的两个专项研究，即大规模集成电路检测装备和半导体加工的前段。

刘品宽教授以一首诗《苔》作为结尾，“白日不到处，青春恰自来。苔花如小米，也学牡丹开。”他表示，作为零部件企业，希望能默默无闻为整机厂家服务，为行业做事。直驱联盟和直驱行业的蓬勃发展，需要大家共同努力。