【本报俄勒冈州塞勒姆 9 月 15 日电】当地时间 9 月 15 日，美国人形机器人企业 Agility Robotics 正式对外发布新一代通用人形机器人 Digit 5，主打人机共融安全架构，目标实现机器人与人类工人在无物理隔离护栏的车间内协同作业。企业同步披露，Digit 5 已斩获总额超 3 亿美元多年订单，首批客户覆盖制造业、仓储物流行业，计划 2027 年上半年面向北美、欧盟与英国市场开启商业化部署，标志全球具身智能与人形机器人从实验室原型走向工业规模化试点的关键一步。

长期以来，传统工业自动化设备需要安全围栏隔离操作人员，这套模式限制了人形机器人在混合工位、柔性产线的落地。Digit 5 最大技术突破在于全新协同安全系统。机器人搭载多传感器阵列与自研 AI 感知算法，能够持续感知周边人员，一旦预判碰撞风险，自动采取避让、急停甚至落座姿态；同时通过声光信号向人类传递自身运动意图，搭配独立安全控制器，一旦检测人员进入危险区域，可毫秒级触发安全保护动作。这套方案的核心目标就是拆掉工厂里传统自动化设备必备的防护围栏，让机器人真正走进人类的工作空间。

硬件性能层面，Digit 5 身高约 180 厘米，整机重量约 129 公斤，可重复搬运最高 22.7 公斤物料，适配仓储周转箱转运、产线物料补给、零部件分拣等典型任务。电池系统实现重大升级，单次可连续运行 90 分钟，快充仅需 9 分钟，运行与充电时长比达到 10:1。依托快充特性，在 24 小时连续作业模式下，机器人可实现每日超过 20 小时有效工作时长，大幅降低停机等待带来的产能损耗。Agility 高管介绍，Digit 系列前一代产品 Digit4 已经在多家客户工厂开展为期三年的现场测试，Digit5 的全部技术规格，均来自一线工厂客户反馈提出的真实需求。

订单数据显示，3 亿美元订单以多年框架协议为主，客户集中在北美大型制造与物流集团。但行业分析师提醒，这份订单存在结构性特点，大部分金额来自单一核心大客户，其余客户仍处于试点验证阶段。Agility 目前尚未实现盈利，持续大额研发投入仍是常态，同时全球工业人形机器人国际安全标准仍在持续完善中，合规认证、现场稳定性、长期运维成本仍是商业化落地必须跨越的现实门槛。

在全球产业竞争格局中，美国企业长期聚焦仓储、离散制造场景的通用人形机器人研发。除 Agility 之外，特斯拉 Optimus、Figure、1X 等企业持续迭代产品，核心赛道集中在工厂物料搬运、零部件装配等重复性体力劳动。英伟达持续提供物理 AI 仿真平台 Isaac Sim，为美国机器人企业提供仿真训练、世界模型开发、虚实迁移的底层算力支撑。OpenAI 在 2026 年上半年组建独立机器人团队，采用 “仿真优先、先构建具身大脑再匹配硬件本体” 的研发路线，持续探索通用物理世界推理能力。

但美国赛道同样面临瓶颈。一方面，人形机器人核心零部件供应链成本居高不下，高扭矩关节、灵巧手、高算力板卡推高整机造价，制约大规模批量采购；另一方面，大模型在物理世界的泛化能力仍存在短板。仿真环境训练的机器人，进入真实工厂，面对光线变化、物品摆放偏移、地面杂物等未见过的扰动，任务成功率会明显下滑。长程任务规划、多步骤自主纠错，仍是具身智能的核心技术难题。

本次 Digit5 发布，在全球机器人产业界引发广泛讨论。国际机器人联合会（IFR）专家在评论中指出，过去数年人形机器人更多是展会演示原型，而 Digit5 代表行业逻辑的转变：不再优先追求炫技动作，而是聚焦工业场景可量化的作业指标，包括搬运效率、连续无故障运行时长、人机协作安全。这代表全球人形机器人行业正在从 “表演型机器人” 转向 “生产型机器人”。

欧洲市场是 Agility 本次全球化扩张的重点，Digit5 将完成 CE 认证，进入欧盟与英国市场。欧洲制造业面临劳动力短缺、人口老龄化问题，汽车、电子、物流企业对人机协作机器人需求持续增长。西门子此前已经联合 Humanoid 公司、英伟达，在德国埃尔朗根电子工厂完成 HMND 01 轮式人形机器人的产线测试，机器人自主完成周转箱拾取、转运、放置，每小时完成 60 次箱具搬运，连续工作 8 小时以上，自主抓取放置成功率超过 90%。欧美企业共同探索工业物理 AI 落地，形成跨企业、跨国家的技术协同。

全球具身智能赛道已经进入多国竞合阶段，技术路线分化明显。美国企业擅长大模型、世界模型、仿真平台等软件与算法层创新；欧洲依托高端精密制造、工业自动化积累，聚焦工厂现场集成、工业安全规范。与此同时，中国企业在机器人本体、伺服关节、整机量产方面快速追赶，多款人形机器人产品进入海外航空、半导体、零售物流企业开展验证测试。

行业共识是，2026 至 2028 年是人形机器人商业化验证窗口期。Digit5 拿到大额订单，证明市场已经看到人形机器人的产业价值，但不代表大规模普及即刻到来。接下来 2 年，产业核心考验不是发布会技术演示，而是持续数月甚至数年在真实工厂 7×24 小时稳定作业，持续降低单位作业成本。只有当机器人综合使用成本低于人工，具身智能人形机器人才会迎来真正规模化普及。面向未来，人机协同安全、世界模型泛化、核心零部件降本，将决定未来数年全球人形机器人产业的发展上限。